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Coupled Longitudinal and Lateral Control for an Autonomous Vehicle Dynamics Modeled Using a Robotics Formalism

机译：使用机器人形式主义建模的自动驾驶动力学的纵向和横向耦合控制

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机译：国际观众

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Chebly, Alia; Talj, R; Charara, A.;
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年度 2017
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1. Coupled Longitudinal and Lateral Control for an Autonomous Vehicle Dynamics Modeled Using a Robotics Formalism [J] . A. Chebly, R. Talj, A. Charara IFAC PapersOnLine . 2017,第1期

机译：使用机器人形式主义建模的自动驾驶动力学的纵向和横向耦合控制
2. Coupled longitudinal/lateral controllers for autonomous vehicles navigation, with experimental validation [J] . Chebly Alia, Talj Reine, Charara Ali Control Engineering Practice . 2019,第JULa期

机译：纵向/横向耦合控制器用于自动驾驶导航，并经过实验验证
3. Coupled longitudinal/lateral controllers for autonomous vehicles navigation, with experimental validation [J] . Chebly Alia, Talj Reine, Charara Ali Control Engineering Practice . 2019,第Jula期

机译：耦合纵向/横向控制器，用于自主车辆导航，具有实验验证
4. Coupled Longitudinal and Lateral Control for an Autonomous Vehicle Dynamics Modeled Using a Robotics Formalism [C] . A. Chebly, R. Talj, A. Charara IFAC World Congress . 2018

机译：耦合使用机器人形式主义建模的自主车辆动力学的纵向和横向控制
5. Development of an autonomous test driver and strategies for vehicle dynamics testing and lateral motion control. [D] . Sidhu, Anmol. 2010

机译：自主测试驾驶员的开发以及车辆动力学测试和横向运动控制的策略。
6. Optimal H∞ Control for Lateral Dynamics of Autonomous Vehicles [O] . Gianfranco Gagliardi, Marco Lupia, Gianni Cario, 2021

机译：自动车辆横向动力学的最佳H∞控制
7. Coupled Longitudinal and Lateral Control for an Autonomous Vehicle Dynamics Modeled Using a Robotics Formalism [O] . Chebly, Alia, Talj, R, Charara, A. 2017

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